我們都知道AGV小車可沿規定的導引路徑行駛，可代替叉車和拖車等傳統物料搬運設備，實現少人化操作。因此在鍛造自動化生產線中，車間內部的過跨物流及與其相關車間之間的物流運輸都有AGV小車來完成，實現了原材料和鍛件等在生產過程中的自動運輸、生產線的對接和入庫，大幅度提高了鍛造加工過程的自動化和信息化水平，那么AGV讀頭是如何精準定位AGV小車的位置的？RFID定位技術集成對于AGV小車中的使用意義和價值也非常大。下面有上海營信AGV知名廠家給大家分享RFID在AGV小車中的使用及意義。
AGV讀頭是如何精準定位AGV小車的位置的
RFID標簽定位導航方式可以靈活便捷的實現智能化工廠的要求和定位。AGV小車通過PLC控制，小車載有無線通信系統，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機；AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作（改變速度、轉向、定位和停車等）；AGV車身底部裝有AGV讀卡器，地面的節點位置安裝有RFID地標卡，并賦予每個節點上的地標卡一個ID號和定義，比如節點A處代表AGV要拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經過A處時，AGV讀卡器會讀取A處的電子標簽ID號，PLC根據讀取的數據，使小車作出相應的動作，從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能。AGV小車是到底如何實現智能RFID定位的？
相(xiang)關解決方案：RFID智(zhi)能(neng)制造叉車改裝
1.在AGV送(song)料(liao)(liao)(liao)車車頭正下方(fang)安裝RFID閱(yue)讀(du)器，在運料(liao)(liao)(liao)車上放(fang)置(zhi)托盤、料(liao)(liao)(liao)架、料(liao)(liao)(liao)箱(xiang)等貨物進行運輸，由(you)RFID閱(yue)讀(du)器識別(bie)軌道節點上的(de)RFID地標來選擇站點進行送(song)料(liao)(liao)(liao)。
2.在物(wu)料(liao)(liao)運送(song)路線上的(de)軌道節點出安(an)裝(zhuang)有站點編(bian)碼的(de)RFID地標，AGV送(song)料(liao)(liao)車上放(fang)置(zhi)好物(wu)料(liao)(liao)后(hou)控制(zhi)中(zhong)心下達指(zhi)令（運送(song)路線）到PLC控制(zhi)器，PLC接收(shou)指(zhi)令后(hou)控制(zhi)送(song)料(liao)(liao)車啟(qi)動并按指(zhi)令開始運送(song)物(wu)料(liao)(liao)。
3.RFID閱讀器識別(bie)RFID地標(biao)中存儲的位(wei)置信息(xi)后(hou)反饋給PLC控(kong)制器（控(kong)制系(xi)統模塊），PLC接收編碼數(shu)據(ju)并處理信息(xi)后(hou)，控(kong)制AGV送(song)(song)料車(che)按送(song)(song)料路線(xian)選擇站(zhan)點(dian)停靠4.物(wu)料送(song)(song)達站(zhan)點(dian)后(hou)AGV送(song)(song)料車(che)可根據(ju)指令進行下一站(zhan)點(dian)的物(wu)料運送(song)(song)，所以(yi)送(song)(song)料指令完成后(hou)，送(song)(song)料車(che)按設定路線(xian)返回起(qi)點(dian)。
RFID高頻工業一體式讀寫頭HR2878，讀卡器工作頻率為13.56MHz，支持對符合ISO/IEC 15693 ISO 18000-3 Mode1協議格式標簽的讀取，可讀寫完整數據塊數據。采用銅鍍鎳材料外殼，高防護等級，采用RS232和RS485數據接口，支持工業MODBUS RTU通信協議，方便用戶通集成到PLC等控制系統中。主要應用于工業產線、模具管理、刀具管理、倉儲管理、AGV、防偽溯源、物流分揀及生產過程控制等多種RFID系統應用領域。
RFID超高頻工業級讀寫器UR5306是一款高性能的UHF超高頻電子標簽一體機，支持符合EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B標準的電子標簽，支持RS232、RS485等多種用戶接口，廣泛應用于工業產線、模具管理、刀具管理、AGV定位、防偽溯源、物流分揀及生產過程控制等多種RFID系統應用領域。
RFID超(chao)高頻工業(ye)級一體式(shi)讀寫器UR5306
RFID超(chao)高(gao)頻(pin)分體式電子(zi)標簽讀(du)寫(xie)器(qi)UR6258是基于IMPINJ R2000/E710芯片深度開發(fa)的一款高(gao)性能(neng)的UHF超(chao)高(gao)頻(pin)電子(zi)標簽讀(du)寫(xie)器(qi)，支(zhi)持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B協議，支(zhi)持RS232、RJ45（TCPIP）等多種(zhong)通訊接口，4個外接TNC天線接口，廣泛應用(yong)于進出倉儲管理(li)、圖書管理(li)、稱重管理(li)、物(wu)流分揀、智(zhi)能(neng)工(gong)具柜、醫(yi)療耗材柜、智(zhi)能(neng)交(jiao)通、門禁系統、防偽系統及生產過程控(kong)制等多種(zhong)無線射頻(pin)識別（RFID）系統。
RFID超(chao)高頻分體式電(dian)子標簽讀寫器(qi)UR6258
RFID超高頻(pin)UHF圓極化天線UA2626是一款高性能的電(dian)子標簽讀寫器天線，工(gong)作頻(pin)率840MHz-940MHz，支持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B協議。可廣泛應用于倉儲(chu)進(jin)出庫管(guan)理(li)、RFID工(gong)具管(guan)理(li)、智(zhi)能書(shu)架、智(zhi)能文件柜、漂(piao)流書(shu)柜、檔案(an)管(guan)理(li)、物流分揀、證照管(guan)理(li)車輛管(guan)理(li)、智(zhi)能稱重共享書(shu)柜、微(wei)型(xing)圖(tu)書(shu)館、分布式(shi)圖(tu)書(shu)館、、門禁考勤、防偽系統及生(sheng)產過(guo)程控(kong)制等(deng)多種(zhong)無線射頻(pin)識別（RFID）系統。
RFID超(chao)高頻UHF圓極化天(tian)線UA2626
RFID超(chao)高(gao)(gao)頻UHF遠距(ju)離(li)抗金(jin)屬(shu)資(zi)(zi)產管理(li)(li)標(biao)(biao)簽(qian)UT9135具有(you)(you)(you)優(you)異的抗金(jin)屬(shu)特性，具有(you)(you)(you)很高(gao)(gao)的高(gao)(gao)性價比，高(gao)(gao)強度封(feng)裝可應用于惡劣(lie)的工作環境，特殊的設(she)(she)計使(shi)得(de)標(biao)(biao)簽(qian)具有(you)(you)(you)遠距(ju)離(li)讀取能力(li)，工作頻率(lv)902~928MHz，UHF EPC Global Class1 Gen2, ISO 18000-6C。主(zhu)要應用于資(zi)(zi)產管理(li)(li)、設(she)(she)備(bei)巡(xun)檢、建材管理(li)(li)、車輛管理(li)(li)、倉(cang)儲管理(li)(li)、大型戶外資(zi)(zi)產、電力(li)設(she)(she)備(bei)及汽(qi)車部件等(deng)管理(li)(li)。
RFID超(chao)高頻UHF遠距離抗(kang)金屬資(zi)產管理標(biao)簽UT9135
上海營信率先使用了RFID站點識別系統，引領了傳統AGV在RFID站點識別系統的革新。有了這些自動化“AGV小車”用戶無需投入人工搬運、不受場地、道路和空間的限制，讓它們完成搬運任務，大大減少了人工投入的時間與經理，正式這些自動導航、自動定位的AGV小車，配合RFID技術使用、其它信息技術，實現無人自動化工廠。感興趣的讀者朋友歡迎您的咨詢，了解更多應用。
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